지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
드론의 자율비행을 위한 레인 검출 및 트래킹
정보 및 제어 논문집
2018 .10
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
드론 산업 활성화에 따른 항공기와 드론 간 공중 충돌 회피 시스템에 관한 고찰
한국전자통신학회 논문지
2021 .10
드론 자율 비행을 위한 통합 센서 기반 충돌 회피 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
상황인식기법을 이용한 도심 비행드론의 충돌회피 및 경로추종제어
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
실내 비행용 소형 충돌회피 멀티콥터 시스템 개발
항공우주시스템공학회지
2021 .02
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화
한국항공우주학회지
2022 .11
자율비행 충돌 드론을 이용한 불법 드론 무력화 기술 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
초음파 센서와 서보모터를 사용한 드론 충돌 회피 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
0