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Incremental Backstepping 및 Incremental Sliding Mode 제어기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
소형 동축반전로터 드론 기초설계 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
7차 Hermite Spline RRT* 기법을 이용한 경로 생성 및 Incremental Backstepping 제어를 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
실린더형 동축반전로터 드론의 비행속도 향상을 위한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
틸팅각 명령을 고려한 동축반전 드론의 자세제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
동축반전로터 성능 해석을 위한 다양한 해석 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
축소 동축반전 로터 시스템의 지상 성능시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
소형 동축반전로터 드론의 동적 특성 분석을 위한 실험적 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Slack-variable을 이용한 회전익 항공기의 Incremental Backstepping-sliding mode controller 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
단일로터 회전익기의 모델 불확실성에 강건한 경로 추종 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
회전익 항공기의 Incremental 기반 비선형 경로 추종 제어기 설계를 위한 각 가속도 예측기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
동축 반전 로터 성능 파악을 위한 파라미터 분석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2017 .11
동축반전 로터 성능 연구를 위한 시험 장치 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
소형 무인기용 동축반전 로터 블레이드의 고정밀도 수치 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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