동축 반전 로터를 포함하는 유선 드론 모델을 이용한 Incremental Backstepping 방법 기반 경로 추종 제어기 개발 및 적용

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#Tethered Drone(유선 드론) #Coaxial Rotor(동축 반전 로터) #Backstepping Control(백스텝핑 제어) #Incremental Dynamics(증분 역학)

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