지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유전 알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화
한국항공운항학회지
2018 .01
혼합정수 선형계획법을 이용한 무인항공기의 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
홀딩패턴을 고려한 혼합정수선형계획법 기반의 항공기 포인트 머지 시스템 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
혼합정수선형계획법을 이용한 다수 이종 근접 방어 시스템의 최적 무장 할당
한국항공우주학회지
2019 .11
다중위성 임무·교신 스케줄링을 위한 혼합정수선형계획 모형
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
MILP-based Energy Efficient and Cost Competitive Path Planning for the Swarm of Delivery UAV and UGV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
UAM 운용을 위한 다수 무인비행체 임무 할당 알고리즘 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
배터리 상태 제약을 고려하기 위한 혼합정수계획법 기반 임무 할당 알고리즘의 수정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Douglas Peucker 알고리즘을 이용한 혼합정수 선형계획법 기반 최적전원계획 수립방안 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
혼합 정수 선형 계획법 기반 긴급 임무 발생 시 위성 관측 임무 재계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
0