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운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
UAM 운용을 위한 다수 무인비행체 임무 할당 알고리즘 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
유전 알고리듬을 이용한 복수 무인기의 임무 영역 진입 위치 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
복수 무인기의 임무 계획을 위한 MILP 기반 솔버와 GA 기반 솔버의 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
유전 알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화
한국항공운항학회지
2018 .01
임무 스케줄링 알고리즘 개발 동향 및 특성 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법
항공우주시스템공학회지
2023 .04
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석
한국항공우주학회지
2015 .06
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
임무 계획 시스템 개발 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
AI 기반의 무인항공기 임무 경로계획 기법 설계 및 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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