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LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
500~800mm 수도관 갱생을 위한 배관로봇의 통합 임베디드 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
500~800A 수도관 갱생을 위한 고견인력 배관 이동 로봇의 매커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
우주용 휴머노이드 로봇 개발 현황
항공우주산업기술동향
2020 .12
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
메카넘 휠을 이용한 배관 로봇의 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .02
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
3D LiDAR 기반의 배관 특성 파악 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
노후 상수관 갱생을 위한 작업 모듈 탈부착 타입의 관경 대응형 갱생 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
의료 정보 제공 소셜 로봇의 말하기 방식에 따른 어르신들이 느끼는 정보 신뢰도 변화 및 상호작용 설계 방식에 대한 고찰
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
공동주택 세대 내의 스프링클러 루프 배관의 최적화 설치 공법에 관한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2020 .06
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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