3차원 유동/파동장 해석을 위한 병렬계산에 관한 고찰

이우동 ,  허동수

한국수자원학회 학술발표회

2019 .01

병렬계산의 수자원공학에 적용

정동휘 ,  최지호 ,  김중훈

물과 미래 : 한국수자원학회지

2016 .01

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

PEBB 병렬구동을 위한 온라인 동기화 방법 연구

박종형 ,  진보건

전력전자학회 학술대회 논문집

2021 .11

한국로봇융합연구원 안전로봇실증센터

이소연 ,  오승섭 ,  김무림 외 1명

로봇과 인간

2020 .10

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법

강근동 ,  정우진

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

충돌에너지 흡수장치 추가를 통한 기존 전동차의 충돌안전성능 향상에 관한 연구

방성해 ,  권태수 ,  이원영

한국철도학회 학술발표대회논문집

2017 .10

PSA 기술에 근거한 로봇의 안전효과 평가

김인석 ,  장미숙 ,  김성래

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트

서진호 ,  오승섭 ,  함제훈

로봇과 인간

2018 .01

TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단

권우경 ,  조성현 ,  강동엽 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

산업용로봇 관련 안전법규

임성수

로봇과 인간

2016 .10

Science Technology - 소셜 로봇이란?

이동훈

TTA 저널

2018 .01

드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어

최예진 ,  Bhiv ,  aj Sutha 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어

하성훈 ,  김민철 ,  박금룡 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .11

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

SiC MOSFET의 병렬 운전

김종훈 ,  김현동 ,  김서연 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2021 .07