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3차원 유동/파동장 해석을 위한 병렬계산에 관한 고찰
한국수자원학회 학술발표회
2019 .01
병렬계산의 수자원공학에 적용
물과 미래 : 한국수자원학회지
2016 .01
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
PEBB 병렬구동을 위한 온라인 동기화 방법 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2021 .11
한국로봇융합연구원 안전로봇실증센터
로봇과 인간
2020 .10
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
충돌에너지 흡수장치 추가를 통한 기존 전동차의 충돌안전성능 향상에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2017 .10
PSA 기술에 근거한 로봇의 안전효과 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트
로봇과 인간
2018 .01
TADGAN 알고리즘을 이용한 6 축 다관절 로봇의 충돌판단
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
산업용로봇 관련 안전법규
로봇과 인간
2016 .10
Science Technology - 소셜 로봇이란?
TTA 저널
2018 .01
드론의 접이식 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
로봇의 눈으로 보는 도시
기계저널
2019 .05
고 하중 물류용 대형 병렬케이블 로봇의 구조 해석 및 위치 제어
대한기계학회 논문집 A권
2022 .11
인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술
로봇과 인간
2020 .10
SiC MOSFET의 병렬 운전
전력전자학회 학술대회 논문집
2021 .07
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