공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어

강봉수; 박정대; 이진우; 임용희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강봉수 (한남대학교) 박정대 (한남대학교) 이진우 (한남대학교) 임용희 (한남대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회

발행연도: 2024.11

수록면: 2,588 - 2,589 (2page)

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#4족보행로봇(Quadruped Robot) #공압형인공근육(Pneumatic Artificial Muscle)

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