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견고한 파지를 위한 유연 힌지 기반 모듈형 손가락 설계
국방로봇학회 논문집
2024 .07
효율적인 시스템 설계를 위한 조립형 유연힌지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
다수의 기능재료로 구성된 3 자유도 유연힌지 스테이지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
초정밀가공 시스템용 Flexure 힌지 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Analysis of the Cylindrical Flexure Hinges with Circular Notches
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .02
Optimal Design for Parallelogram Type Flexure Hinge
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
직선 이송축의 6 자유도 오차 보정을 위한 유연힌지 기반의 미세구동 스테이지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Gray Relational method를 이용한 유연힌지 기반의 X, T, Theta 마스크 스테이지 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Analysis on Elliptic and Parabolic 2-DOF Flexure Hinges for Spatial Positioning Stages
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .03
협소공간 그리퍼에 적용된 유연 힌지 충격 흡수 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
180° 개폐가 가능한 차량 도어 힌지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
탄성힌지기반 폐회로형 변위확대기구의 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
p-CFH 구조가 적용된 적응형 그리퍼 손가락의 동역학적 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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