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유한요소해석 기반 로봇용 유연관절 p-CFH의 설계변수에 따른 변형-모멘트 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
자기유동성 엘라스토머 기반의 형상 적응형 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
유압 블록 버제거 연마장치의 더블 그리퍼 동역학 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
스마트 팩토리를 위한 멀티 디스크 형태의 Adaptive 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
물류 로봇에서 피킹, 공압 그리퍼, 그리고 센싱
기계저널
2024 .01
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
180° 개폐가 가능한 차량 도어 힌지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
적응 파지 및 손안 조작이 가능한 다목적 2 지 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
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