지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘

이창길 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증

이상준 ,  조준희 ,  구본진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform

Keunwoo Pa ,  k ,  Eunhye Youn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation

이재영 ,  김종만 ,  김준수 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성

최상원 ,  이상현 ,  우상범 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

지반함몰 위험성 평가를 위한 지반함몰 영향인자 추출

임명혁 ,  박진영 ,  장유진 외 1명

한국지반신소재학회 학술발표회

2016 .10

UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter

Chang Mook Kang ,  Jongho Shin ,  Taehyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발

조준희 ,  김성수 ,  한종부

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

UGV에서 효율적인 노면 모니터링을 위한 퓨전 센서 시스템

유성환 ,  김서연 ,  신지우 외 2명

스마트미디어저널

2024 .03

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현

김재형 ,  김동헌

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

지하매설물 속성을 활용한 기계학습 기반 지반함몰 위험도 예측모델 개발

이성열 ,  강재모 ,  김진영

한국지반환경공학회 논문집

2022 .08

온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘

조유성 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작

전소율 ,  서지윤 ,  황윤규 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .12

초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템

김인곤 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템

김정현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구

김성수 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function

이재영 ,  김종만 ,  신선우

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

고정밀 UGV 측위를 위한 협력측위 기술 동향 조사

이나경 ,  정홍석 ,  이재복 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

지반함몰 위험성 예측 및 평가기술 개발

정재형 ,  김우석

한국지반신소재학회지

2018 .04

지하공간통합지도 운영 DB를 활용한 지반함몰 위험예측 방법론에 관한 연구

강재모 ,  강정구

대한토목학회 학술대회

2020 .10