메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정지헌 (Konkuk University) 박진혁 (Lodics) 황철환 (Lodics) 이재현 (Lodics) 어양담 (Konkuk University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제43권 제1호
발행연도
2025.2
수록면
91 - 99 (9page)
DOI
10.7848/ksgpc.2025.43.1.91

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 연구는 야간에 촬영한 라이다 강도영상, 거리영상, 열적외영상을 각기 다른 4개의 Image-to-Image translation 딥러닝 모델인 CycleGAN, Contrastive Unpaired Translation(CUT), Unpaired Neural Schrödinger Bridge(UNSB), CycleGAN-turbo 모델을 통해 주간 광학 영상으로 모의하였고, 모의 결과는 시각적 분석과 참조 영상 간의 유사도를 통해 정량적 분석을 진행하였다. 실험 결과, CycleGAN 모델은 전반적으로 구조적 유사성과 색상 매핑에서 안정적인 성능을 보였으며 주요 물체의 형상과 경계를 명확하게 모의하였고, CUT 모델은 PSNR과 UIQI 지표에서 평균적으로 우수한 성능을 나타내며 우수한 색상 매핑 결과를 도출하였다. UNSB 모델은 SSIM 지표에서 높은 성능을 기록하며 세부 표현이 뛰어났으나, 거리영상 제외 실험에서는 구조적 표현이 저하되었다. CycleGAN-turbo 모델은 형상 복원에서 일부 개선된 결과를 보였지만, 지속적인 색상 오매핑 문제가 발생하였다. 본 연구에서는 야간 환경에서 획득한 라이다, 열적외영상을 인공지능 기반으로 주간영상 모의를 수행하였다. 이러한 방법을 통해 야간 상황과 같은 저조도 환경에서 획득한 영상의 상황 인지 환경을 개선하고, 주간영상으로 한정된 디지털 트윈을 보강 할 수 있을 것으로 기대가 된다.
#Thermal Infrared Image #Lidar #Visible Range #Simulation #Colorization #열적외영상 #라이다 #가시영역 #모의 #컬러화

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 주간영상으로의 변환 모델
3. 실험 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

UNSB 기반 SAR 영상의 광학영상 모의
조수민 ,  허준혁 ,  어양담 한국측량학회지 2024 .02
CNN을 이용한 라이다와 스테레오 카메라 융합으로 만들어진 색상 포인트 클라우드 개선
곽철수 ,  김다영 ,  윤보영 외 2명 멀티미디어학회논문지 2023 .05
자율주행 스마트 로봇의 SLAM 기술 동향
유수정 한국통신학회지(정보와통신) 2023 .04
실내 자율 주행 로봇 개발에 관한 연구
오지만 ,  이필규 ,  김석구 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092608233