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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
함형찬 (한국과학기술원) 안희진 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제31권 제1호
발행연도
2025.3
수록면
6 - 12 (7page)

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최근 인공지능을 활용한 자율 로봇들의 활용이 많아지고, 그에 대한 영향력이 높아지고 있다. 하지만 현실에서 자율 로봇을 운영하기 위해서는 안전에 대한 고려가 동반되어야 하며, 이에 대한 기술들이 최근 많은 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 안전한 제어 개념에 대해 설명하며, 이를 달성하기 위한 방법으로 안전을 고려한 모델 예측 제어와 강화 학습 기술 동향을 다룬다. 또한 안전한 제어 기술이 적용된 최신 기술 분야를 설명하며 현 방법들이 겪는 문제점과 앞으로의 발전 방향에 대해 살펴본다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 안전한 제어의 주요 개념
Ⅲ. 안전을 고려한 자율 로봇 제어 기술
Ⅳ. 안전한 자율 로봇 기술 개발 사례
V. 한계 및 미래 전망
VI. 결론
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