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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이재성
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 한국교통대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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실내에서 무용지물이 되는 GPS의 한계로 다양한 실내 측위 기술에 대한 연구가 진행되고 있으나 대부분 사설 무선 네트워크 기반의 실내 측위 방법들로 고가의 설치 및 유지보수 비용, 비실시간성, 그리고 낮은 정확도 때문에 상용화가 어려운 실정이다. 본 논문에서는 영상을 토한 마크인식 알고리즘을 이용해 실내 측위를 수행했다.
지면에 마크를 설치하고 마크의 투영 변환 및 정보 디코딩을 통해 마크 내부의 정보(절대좌표)를 인식하고 기하학적 분석을 통해 차량이 마크로부터 떨어진 정밀한 위치와 접근 방향(상대 좌표)를 인지할 수 있도록 하였다. 또한 본 논문에서는 실시간 프레임 처리를 위해 각 알고리즘 단계에서 포인트 프로세싱과 같이 가급적 연산량이 적은 컴포넌트 알고리즘을 주로 활용하였다.
실험 결과 5m 단위로 마크를 설치했을 때 약 30cm 이내의 오차만 발생하였고, 20km/h 의 속도에서 초당 20프레임의 이미지 중 91.9%의 마크 인식률과 37.6%의 데이터 인식률을 보여 평균 5~10회/초의 GPS 수신률을 능가해 GPS가 터지지 않는 실내 및 지하주차장에서 GPS 대용으로 충분히 상용화 가치가 있음을 확인하였다.
지면에 마크를 설치하고 마크의 투영 변환 및 정보 디코딩을 통해 마크 내부의 정보(절대좌표)를 인식하고 기하학적 분석을 통해 차량이 마크로부터 떨어진 정밀한 위치와 접근 방향(상대 좌표)를 인지할 수 있도록 하였다. 또한 본 논문에서는 실시간 프레임 처리를 위해 각 알고리즘 단계에서 포인트 프로세싱과 같이 가급적 연산량이 적은 컴포넌트 알고리즘을 주로 활용하였다.
실험 결과 5m 단위로 마크를 설치했을 때 약 30cm 이내의 오차만 발생하였고, 20km/h 의 속도에서 초당 20프레임의 이미지 중 91.9%의 마크 인식률과 37.6%의 데이터 인식률을 보여 평균 5~10회/초의 GPS 수신률을 능가해 GPS가 터지지 않는 실내 및 지하주차장에서 GPS 대용으로 충분히 상용화 가치가 있음을 확인하였다.
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