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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 2,321 - 2,330 (10page)
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실내에서 무용지물이 되는 GPS 의 한계로 다양한 실내 측위 기술에 대한 연구가 진행되고 있으나 대부분 사설 무선 네트워크 기반의 실내 측위 방법들로 고가의 설치 및 유지보수 비용, 비실시간성, 그리고 낮은 정확도 때문에 상용화가 어려운 실정이다. 본 논문에서는 기존에 증강현실에 사용되던 마크 인식 알고리즘을 최초로 차량용 실내 측위 분야에 적용하였다. 지면에 플로어 마크를 설치하고 마크의 투영 변환 및 정보 디코딩을 통해 마크 내부의 정보(절대 좌표)를 인식하고 기하학적 분석을 통해 차량이 마크로부터 떨어진 정밀한 위치와 접근 방향(상대 좌표)를 인지할 수 있도록 하였다. 실험 결과 5m 단위로 마크를 설치했을 때 약 30 cm 이내의 오차만 발생하였고, 20km/h 의 속도에서 초당 20 프레임의 이미지 중 43.2% 의 마크 인식률을 보여 충분히 상용화 가치가 있음을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실제 측정과 성능평가
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - Hui Liu / 2007 / Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems / IEEE Transaction on system, man, and cybernetics - part C: applications and reviews 37 (6)
[학술지(정기간행물)] - Yanying Gu / 2009 / A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks / IEEE communication surveys & tutorials 11 (1)
[학술대회논문] - Lee, Jae Yeong / 2014 / Robust self-localization of ground vehicles using artificial landmark / Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2014 11th International Conference on. IEEE
[학술지(정기간행물)] - T Moons / 1996 / Affine reconstruction from perspective image pairs with a relative object-camera translation in between / IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 18 (1)
[학술대회논문] - L. D. Stefano / 1999 / A simple and efficient connected components labeling algorithm / Proceedings of International Conference on Image Analysis and Processing : 322 ~ 327
[학술지(정기간행물)] - Yanying Gu / 2009 / A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks / IEEE communication surveys & tutorials 11 (1)
[학술대회논문] - Lee, Jae Yeong / 2014 / Robust self-localization of ground vehicles using artificial landmark / Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2014 11th International Conference on. IEEE
[학술지(정기간행물)] - T Moons / 1996 / Affine reconstruction from perspective image pairs with a relative object-camera translation in between / IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 18 (1)
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