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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최주용
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 경성대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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Draw the recognition area of considering the collision of vehicle and vehicle side pedestrian based on the vehicle characteristics. selecting the mounting position of the ultrasonic sensor based on vehicle characteristics and the ultrasonic sensor characteristics. develop an algorithm to detect of recognition area from mounting ultrasonic sensors The experiment will be conducted experiments about pedestrian recognition based on virtual environment.
목차
제 1장 서 론 11.1 연구 배경 11.2 연구 내용 8제 2장 측면 보행자 충돌을 고려한 인식영역 92.1 차량 선회에 의한 충돌영역 92.2 보행자 이동에 의한 충돌영역 132.3 차량 선회와 보행자 이동을 동시에 고려한 충돌영역 14제 3장 측면 보행자 충돌 위험도 초음파 센서 장착위치 163.1 차량 및 초음파 센서 제원 163.2 차량 특성 기반 측면 보행자 충돌을 고려한 인식영역 183.3 차량 및 초음파 센서 특성 기반 초음파 센서 장착위치 213.4 영역 인식 기반 초음파 센서 233.5 위치 인식 기반 초음파 센서 30제 4장 가상주행환경 기반 인식 실험 354.1 영역 기반 보행자 인식 실험 384.2 위치 기반 보행자 인식 실험 45제 5장 결 론 52참 고 문 헌 53ABSTRACT 55
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