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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
윤현철 (경성대학교) 최주용 (경성대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제25권 제3호
발행연도
2017.5
수록면
309 - 316 (8page)
DOI
10.7467/KSAE.2017.25.3.309

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

가상주행환경 기반 초음파 센서의 승합차 측면 보행자 인식
윤현철 ,  최주용 한국자동차공학회논문집 2017.05 학술저널

2016

승합차 측면 보행자 인지를 위한 가상주행환경 기반 초음파 센서 인식에 관한 연구
윤현철 메카트로닉스공학과 2016.01 학위논문

초록· 키워드

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In shuttle vans designed to transport children, the recognition of a child’s approach and departure is very important. Ultrasonic sensors are generally used for a short distance around a vehicle. Although ultrasonic sensors are cheaper than other ADAS sensors, the number of sensors installed in a van should be optimized. In order to recognize the presence of a child around a shuttle van, this paper proposes the placement of ultrasonic sensors in the van. Considering the turning radius of the van and the distance from each sensor to a child, collision risk is classified as ‘safe’, ‘warning’, and ‘danger’. The sensor placement and the recognition algorithm are verified in a virtual driving environment.
#Ultrasonic sensor(초음파 센서) #Pedestrian detection system(보행자 인식 시스템) #Virtual drivingenvironment(가상주행환경) #Region of interest(인식영역) #Active safety(능동안전)

목차

Abstract
1. 서론
2. 측면 보행자 충돌을 고려한 인식영역
3. 측면 보행자 충돌 위험도 초음파 센서 장착위치
4. 가상주행환경 기반 실험
5. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
J. S. Park, S. B. Jeong, Y. W. Yun and G. J. Park, “Performance Analysis of an Active System for Pedestrian Protection Using Impact Analysis,” Transactions of KSAE, Vol.21, No.6, pp.100-107, 2013. W. B. Lee and S. J. Kang, “A Study on Light Weight Hood Design for Pedestrian Safety,” Transactions of KSAE, Vol.15, No.1, pp.106- 115, 2007. S. H. Noh and D. R. Lee, “Study on Pedestrian Protection Device in Collision Using Pneumatic Cylinder and Simple Link Mechanism,” Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol.12, No.4, pp.64-71, 2008. F. Xu and K. Fujimura, “Pedestrian Detection and Tracking with Night Vision,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation System, Vol.6, No.1, pp.63-71, 2005. T. K. Tran, N. N. Bui and J. Y. Kim, “Human Object Detection in Video Using Combination between Poselet and Gradient Local Auto- Correlation,” Journal of Korean Institute of Information Technology, Vol.13, No.1, pp.45- 52, 2015.

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