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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 강홍구
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 연세대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수11
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소나방위정확도는 시험함에서의 표적예측방위와 실 표적방위와의 일치성을 나타내는 기준으로 소나의 탐지성능의 지표가 된다. 따라서 소나 탐지 성능의 평가를 위해서는 정확한 소나방위정확도 측정이 선행되어야 한다. 하지만 소나방위정확도 측정 시에는 복잡하고 다양한 환경 요인이 작용하는 해상에서 이루어지는 관계로 여러 오차가 결과에 포함되고 있으며, 특히 GPS수신 위치와 소나센서 위치 차이로 발생하는 관측위치오차와 수중에서 음파전달 속도로 발생되는 시간지연오차는 정확도에 큰 영향을 미치는 요소이다. 이런 관측위치오차와 시간지연오차는 보정이 필수적이지만 자동화도구 없이 오차보정을 하는 것은 많은 노력이 들어가는 작업이다. 이에 본 연구에서는 효율적이고 정확하게 소나방위정확도 측정을 하기 위해 자동화된 시스템을 설계 제안하였다.
소나방위정확도 측정 시스템 설계를 위해 시뮬레이션으로 시험함과 표적함의 위치에 따른 오차 양상을 먼저 확인하였으며, 이후 해당 오차를 보정하는 알고리즘을 적용한 소나방위정확도 시스템을 설계하였다.
설계된 시스템의 성능을 확인하기 위해 실험은 모의데이터와 실 해상데이터를 통해 이루어졌다. 실험을 통해 관측위치오차와 시간지연오차가 시스템적으로 보정되어 소나방위정확도가 18.5% 이상 보정됨을 확인하였다. 제안한 방법을 통해 향 후 소나시스템 탐지성능 검증의 효율성 및 정확성 향상을 기대한다.
소나방위정확도 측정 시스템 설계를 위해 시뮬레이션으로 시험함과 표적함의 위치에 따른 오차 양상을 먼저 확인하였으며, 이후 해당 오차를 보정하는 알고리즘을 적용한 소나방위정확도 시스템을 설계하였다.
설계된 시스템의 성능을 확인하기 위해 실험은 모의데이터와 실 해상데이터를 통해 이루어졌다. 실험을 통해 관측위치오차와 시간지연오차가 시스템적으로 보정되어 소나방위정확도가 18.5% 이상 보정됨을 확인하였다. 제안한 방법을 통해 향 후 소나시스템 탐지성능 검증의 효율성 및 정확성 향상을 기대한다.
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