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신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석
한국정보기술학회논문지
2019 .04
해저면 반사신호의 선 배열 소나 방위 오차 해석
한국음향학회지
2018 .01
유전자 알고리즘 기반의 수동측거소나 부배열 위치오차 추정
한국음향학회지
2019 .01
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
오차보정기법을 이용한 구조물의 형상오차 원인 추정
대한토목학회 학술대회
2022 .10
능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
흔들림 보정을 통한 고해상 사이드스캔소나의 데이터 관리기법 연구
한국구조물진단유지관리공학회 논문집
2017 .01
메모리 맵을 이용한 수동소나의 위치 추정 방법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
소나 코드의 다양한 성질과 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
트랙기반 중작업용 ROV에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나 성능 검증에 관한 연구
한국음향학회지
2019 .01
함정 소나체계 능동음향 탐지성능에 대한 평가 표준화 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
수동 소나 어레이에서 목표 방위각 추정을 위한 시간지연 추정기법 성능 비교
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
수중구조물 점검을 위한 소나 이미지 흔들림 보정 기법 개발
대한토목학회 학술대회
2016 .10
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
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