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서진호 (가천대학교)

공동저술논문수 : 8
E. I. Jeong (현대로보틱스)

공동저술논문수 : 7
김성재 (부경대학교)

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이영숙 (대림대학교)

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공동저술논문수 : 3
서갑호 (한국로봇융합연구원)

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공동저술논문수 : 3
신동빈 (헥사휴먼케어)

공동저술논문수 : 3
전재우 (부경대학교)

공동저술논문수 : 3
박상현 (한국로봇융합연구원)

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석윤정 (국립부경대학교)

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공동저술논문수 : 2
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김민규 (한국로봇융합연구원)

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김민규 (ATIC-Korea)

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김영복 (서울과학기술대학교)

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김재선 (세아메카닉스)

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김주현 (한국로봇융합연구원)

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김주현 (한국로봇융합연구원)

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김희수 (한국로봇융합연구원)

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박상현 (한국로봇융합연구원)

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S. H. Park (한국로봇융합연구원)

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Soo-Yeong Yi (서울과학기술대학교)

공동저술논문수 : 1

신동관 논문수 · 이용수 2,202 · 피인용수 5

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 인간중심로봇연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #로봇 매니퓰레이터(Robot Manipulator); #시간지연제어(Time-Delay Control); #유압 구동기(Hydraulic Actuator); #Abandoned object; #Actuator Module(구동모듈); #Automation; #Autonomous driving; #Calibration; #Car Audio(카오디오); #Central pattern generator (중앙 패턴 발생기); #CNN; #Collaborative Robot; #Collapsed Area; #Connector Assembly; #Coordinate system; #Detection; #Detection Mode; #Disaster Response Robot; #Disaster response robot (재난 대응 로봇); #Dual Arm Robot; #Dual Arm Robot(양팔 로봇); #face robot; #facial expression; #Factory Automation; #Feature extraction (특징 추출); #Genetic algorithm; #Genetic algorithm (유전 알고리즘); #Homogeneous transformation matrix; #human support robot; #Internal Model Control(내부모델 제어기법); #Lidar; #Lidar Calibration; #Locomotion pattern; #Locomotion pattern (주행 패턴); #Machine Vision; #mechanism; #Microphone array (마이크로폰 배열); #Multi-Sensor Module; #Narrow Space; #Narrow space (협소 공간); #Object detection; #PID 제어기(PID Controller); #PID Controller(PID 제어기); #Point Cloud Filter; #Point clouds (포인트 클라우드); #Process Monitoring; #Reconfigurable Robot(형상가변 로봇); #Rescue; #Robot Design(로봇 설계); #Robot Manipulator(로봇 매니퓰레이터); #Robot simulator (로봇 시뮬레이터); #Robust Control(강인제어); #Sensor Fusion; #Shoe Assembly Line; #Shoe sole spray system (신발 창 도포시스템); #Simulator(시뮬레이터); #Simultaneous localization and mapping; #Snake robot; #Snake robot (뱀형 로봇); #Sound source localization (음원 위치 추정); #Survivor’s Search; #Task-Oriented Design(작업지향설계); #Time difference of arrival (도착 시간 차이); #Time-Delay Control(시간지연 제어기법); #Trajectory generation (경로 생성); #Transfer learning; #Wire harness assembly

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신동관 논문수 · 이용수 2,202 · 피인용수 5

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