H_∞ 놈을 이용한 자기동조형의 제어기 설계

최남수 ,  유시영 ,  이재민 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기

이상철 ,  이종용 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )

이상철 ,  이종용 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

입출력값에 의한 상태공간 극배치 자기동조제어기 ( State-Space Pole-Placing Self-Tuning Controller Using Input-Output Values )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

전자공학회지

1985 .09

추종 오차를 최소화하는 극-영점 배치 자기 동조 제어기

한규정 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

추종오차를 최소화하는 극-영점 배치 자기동조제어기 ( Pole-Zero Placement Self-Tuning Controller Minimizing Tracking Error )

한규정 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

정상상태의 편차를 개선시킨 극 배치 자기동조 제어기 ( Pole Placement Self-Tuning Controllers with Better Steady State )

이해인 ,  최태호

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

PID 제어기의 모델기반 동조규칙

김도웅 ,  신명호 ,  권봉재 외 3명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2002 .05

순환 최소 자승 추정법을 이용한 극점 배치 자기동조 제어기 ( Pole Assignment Self-tuning Controller Using Recursive Least Square Estimation )

한병완 ,  조용수 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

신경회로망 기법을 이용한 극-영점 배치 자기 동조 제어기

具泳謨 ,  李允燮 ,  張碩祜 외 1명

전기학회논문지

1991 .02

자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )

정태진 ,  권오형 ,  이창구

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )

정태진 ,  권오형 ,  이창구

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

H∞ 놈을 이용한 자기동조형의 제어기 설계 ( Self-tuning Controller Design using H∞ Norm )

최남수 ,  이재민 ,  이금원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

순환 최소 자승 추정법을 이용한 국점 배치 자기동조 제어기

한병완 ,  조용수 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

비최소 위상 다변수 계통에 대한 극점배치 자기동조 제어기

이상효 ,  양태규 ,  박종우

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

퍼지제어기의 자기동조 방법에 관한 연구

최한수 ,  김성중

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

GPC기법을 이용한 자기동조 PID제어기 설계

윤강섭 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

LQ 제어기에 의한 극배치 방법

박민호

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .03

모델개념을 사용한 자기동조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Self-Tuning Controller Using Model Conception )

천희경 ,  박귀태 ,  최성진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

자기동조 제어기를 이용한 위치확보 시스템에 관한 연구

이상무 ,  이판묵 ,  홍사영

대한조선학회지

1989 .06