직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )

이상철 ,  이종용 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

최적 가변 극점배치 자기동조 제어에 관한 연구 ( A Study on Optimal Variable Pole Assignment Self-Tuning Control )

전종암 ,  조병선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

극점감도를 이용한 제어기 설계 ( Controller Design by Using Pole - Sensitivity )

임동균 ,  강진식 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

극점감도를 이용한 제어기 설계

임동균 ,  강진석 ,  서병설

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

자기검색 POLE SHIFT으로 하는 최소자기동조 제어기에 관한 연구

정연만 ,  윤재강

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )

정태진 ,  권오형 ,  이창구

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

자기 동조 제어기 구성에 관한 연구 ( Development of A Self-Tuning Advanced Controller )

정태진 ,  권오형 ,  이창구

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

비최소 위상 다변수 계통에 대한 극점배치 자기동조 제어기

이상효 ,  양태규 ,  박종우

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

입출력값에 의한 상태공간 극배치 자기동조제어기 ( State-Space Pole-Placing Self-Tuning Controller Using Input-Output Values )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

전자공학회지

1985 .09

퍼지제어기의 자기동조 방법에 관한 연구

최한수 ,  김성중

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

자동 극점이동 적응제어

김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

극점 배치 자기 동조에 의한 로보트 매니퓰레이터 제어

이종용 ,  양태규 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

입출력 값에 의한 극점배치 자기동조 제어기

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1984 .11

입출력값에 의한 극점배치 자기동조 제어기 ( Poe-placing Self-Tuning Regulator using Input-output Values )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

RLS 알고리즘과 극점배치방법을 이용한 DC전동기의 자기동조 속도제어기의 구현

차응석 ,  지준근

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

정상상태의 편차를 개선시킨 극 배치 자기동조 제어기 ( Pole Placement Self-Tuning Controllers with Better Steady State )

이해인 ,  최태호

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

모델개념을 사용한 자기동조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Self-Tuning Controller Using Model Conception )

천희경 ,  박귀태 ,  최성진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

순환 최소 자승 추정법을 이용한 극점 배치 자기동조 제어기 ( Pole Assignment Self-tuning Controller Using Recursive Least Square Estimation )

한병완 ,  조용수 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

자기동조 제어기의 하중 계수조정 ( Weighting Parameter Tuning of a Self Tuning Controller )

조원철 ,  이평기

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현

배길호 ,  한성현 ,  이민철 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10