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비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
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비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
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상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )
한국통신학회논문지
1995 .09
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Approximate Linearization of Nonlinear Systems
전기학회논문지
1991 .07
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역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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비선형 제어 시스템의 선형화
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .09
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단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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단일 도립 진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
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동역학 커플링을 이용한 2링크 도립 진자의 위치 제어 ( Position Control of Two-Link Inverted Pendulum Using Dynamic Coupling )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
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확장된 비선형 궤환 선형화를 이용한 시변 비선형 제어
전기학회논문지
1993 .05
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신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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퍼지 슬라이딩 제어를 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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적응 퍼지 추론 기법을 이용한 도립 진자 시스템의 안정화 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
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퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
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회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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