비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계

김용준 ,  염동회 ,  최진영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

상태 공간 선형화 법과 비선형 제어기에 의한 도립 진자 시스템의 안정화 제어 ( State Space Linearization Method and the Stabilization Control of an Inverted Pendulum System using the Nonlinear Controller )

안기형 ,  최부귀

한국통신학회논문지

1995 .09

근사 비선형 궤환 선형화를 이용한 도립 진자 계통의 제어 ( The Control of Inverted Pendulum System Using Approximated Nonlinear Feedback Linearization )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1993 .03

도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계

민현기 ,  유창완 ,  심재철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용

방성윤 ,  고재호 ,  유창완 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어

최용길 ,  홍대승 ,  임화영

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

단일 구동부를 갖는 2축 도립 진자를 위한 제어기 구현

남노현 ,  이건영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

도립 진자의 가변 구조 제어 ( Vss Control of Inverted Pendulum .)

한문섭 ,  허욱열

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어

채상락 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

선형 변환을 이용한 도립 진자의 출력 피드백 제어기와 확장 상태 관측기 설계

이호진 ,  길정환 ,  유세선 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

단일 도립 진자의 스윙업 제어

김상철 ,  윤태웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

도립 진자의 적용 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 실험

김성태 ,  박해민 ,  김영태

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

다 입력 이산 비선형 시스템의 선형화 ( Linearization of the Multi-input Discrete-time Nonlinear Systems )

김재현 ,  노동휘 ,  박순형 외 2명

전자공학회논문지-SC

2000 .01

Angle and Position Control of Inverted Pendulum on a Cart Using Partial Feedback Linearization

Dong-Hae Yeom ,  Jin-Young Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

도립 진자 시스템의 안정화를 위한 진화형 신경회로망 제어기

沈永鎭 ,  李俊柝

전기학회논문지 D

2000 .03

퍼지 모델에 기반한 도립 진자의 게인 스케쥴링 최적 제어기의 설계

장태호 ,  안현식 ,  김도현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

동역학 커플링을 이용한 2링크 도립 진자의 위치 제어 ( Position Control of Two-Link Inverted Pendulum Using Dynamic Coupling )

조원익 ,  이건복

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

비선형 시스템의 디지털 Feedback 선형화 기법 ( Digital Feedback Linearization of the Nonlinear Systems )

이홍기 ,  전홍태 ,  김찬호

전자공학회논문지-B

1994 .06

강인한 적응 퍼지 제어기를 이용한 도립 진자 제어

서삼준 ,  김동식

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07