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이용수
2000
Abstract
1. 서론
2. 묘사
3. 교배
4. 돌연변이
5. 진자-안정화 문제
6. 실험
7. 결론
참고문헌
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Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .03
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2001 .05
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Inverted Pendulum Control using Neuro-Fuzzy Controller )
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Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm
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Stabilization of Inverted Pendulum Using Neural Network with Genetic Algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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계층적 퍼지추론기법에 의한 도립진자 시스템의 안정화 제어
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대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
적응 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
도립진자 시스템에서의 제어기 안정도 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
도립진자 시스템의 안정화 제어
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1989 .11
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