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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第10卷 第3號
발행연도
1993.9
수록면
107 - 116 (10page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 유연링크의 운동방정식
3. 링크의 이산화
4. 로보트팔의 운동방정식
5. 전산 알고리즘
6. 모의실험
7. 결론
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