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로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조제어 ( Adaptive Self-tuning Control for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니퓰레이터의 이산 시간 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니풀레이터의 입력 분산적응제어 ( Input-Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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