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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로보트 동적 방정식
Ⅲ. 강인한 적응제어 시스템
Ⅳ. Simulation
Ⅴ. 결론
Ⅵ. 참고 문헌
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로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터 제어기로부터 제어지식의 추출과 평가 ( Retrieval and Evaluation of the Control Knowledge From robot Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 이산 시간 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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