매개 변수 가진을 받는 유연관절 로봇의 비선형 진동 해석 ( Nonlinear Vibration Analysis of a Parametrically Excited Robot with Joint Flexibility )

김현영 ,  신응수

대한기계학회 논문집 A권

1999 .02

비선형 시스템에 대한 반복 제어기

서원기 ,  이진수

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션

김성민 ,  최성대 ,  이승현

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

비선형 관측기를 이용한 유연한 관절을 가진 로봇 팔의 제어기 구성

이장원 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

반복학습 알고리즘을 이용한 보행로봇의 제어 방법

우한승 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

유연한 관절 로보트에 대한 비선형 관측기

김윤재 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

컴퓨터 지원의 로봇 작업 수행도 모델링에 관한 연구

권규식 ,  최철 ,  김건희

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계

윤천석 ,  임정학

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

비선형 시스템의 동적 출력 궤환 수동화와 유연 관절 로봇에의 적용

손영익 ,  김갑일 ,  임승철

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .12

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  이창빈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계

이희돈 ,  한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .11

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

로봇팔의 운동성능 향상을 위한 최적 운동 계획의 응용에 관한 연구

박종근 ,  이상탁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11