비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어

최윤호; 유성진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최윤호 (중앙대학교) 유성진 (중앙대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 대한전기학회 CICS´ 2019 정보 및 제어 학술대회

발행연도: 2019.10

수록면: 150 - 151 (2page)

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