블록 게이지를 이용한 수술용 로봇의 공간좌표 인식 방법에 대한 연구

이을호 ,  윤용산

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

수술용 의료 로봇 시스템에 관한 연구

임재영 ,  김준호 ,  김정하

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

인공 고관절 설계 및 수술

전용태 ,  최귀원

한국CDE학회지

2007 .04

인공고관절

엄태준

기계저널

2007 .01

Surface-Matching Simulation for Robot-Assisted Surgery

찬민덕 ,  강희준 ,  노영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

오픈소스를 활용한 로봇 수술용 3차원 수술계획 및 시뮬레이션 소프트웨어 플랫폼 개발

최진혁 ,  김영준 ,  이승빈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

시뮬레이션을 통해 게이지 패턴이 최적화된 고압용 금속 다이어프램 압력센서

박준 ,  김창규

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

아날로그 게이지 정보 해석

손기석 ,  조강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Computer and Robot Assisted Spine Surgery

염진섭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

자동차용 연비게이지 개발에 관한 연구

채재우 ,  난설외 ,  오석환 외 1명

한국에너지학회 학술발표회

2004 .11

로봇을 이용한 대퇴 골두의 가공 : 인공 고관절 표면 치환술

박석훈 ,  고병훈 ,  박영배 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

소형 인간형 로봇의 개발

성영휘

제어로봇시스템학회지

2004 .09

고해상도 광학영상 간 정밀 정합을 위한 정합노이즈 추정

한유경

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

의료영상처리를 이용한 인공고관절 정합도 측정 방법에 관한 연구

김용호 ,  김중규

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

포인트 클라우드 정합 시스템 자동화를 위한 개선된 정합 평가 방법

김종욱 ,  김형민 ,  박종일

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

로봇 수술에서의 Optical Flow 알고리즘을 활용한 도구 추적

김대관 ,  최재순 ,  최바름 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02

변형게이지를 이용한 잔류응력 측정에 관한 연구 ( A study on the measurement of residual stress using strain gauge )

최원두 ,  김상진 ,  고준빈 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2001 .01

산업용 아날로그 게이지 숫자 인식

손기석 ,  양재완 ,  조강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05