Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator

Gwan Hyung Lee

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

Gwan-Hyung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

시간 최적 경로를 이용한 프리-액팅 매니퓰레이터

배기현 ,  홍대희 ,  주백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

신경망과 진화 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이터의 궤적 제어에 관한 연구

김해진 ,  임정은 ,  이영석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

시간 지연 시스템의 관측기 설계

조현주 ,  박주현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

Optimal Trajectory Control for Robot Manipulators using Evolution Strategy and Fuzzy Logic

Jin-Hyun Pa ,  k ,  Hyun-Sik Kim 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator using FTM

H. C. Cho ,  Y. S. Oh ,  H. J. Seong 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Construction of Minimum Time Joint Trajectory for an Industrial Manipulator Using FTM

H. C. Cho ,  Y. S. OH ,  H. J. SEONG 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators

Motoji Yamamoto ,  Shinya Ma ,  ushima 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A New Flame-Stabilization Technology ofr Lean Mixtures

Duck Jool Kim ,  Gyung Min Choi

KSME International Journal

2000 .04

Back-face Strain Compliance Calibration ofr the Four-Point Bend Specimen

Yong Hak Huh ,  Ji Ho Song

KSME International Journal

2000 .03

Minimum-Time Trajectory Generation for Robot Manipulators with Dynamic Constraints

Tae-Sang Chung ,  Chia-Ju Wu

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

Trajectory Control of a Flexible Manipulator with a Prismatic Joint

Chang-Yong Pa ,  k ,  Toshi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Real-Time Trajectory Tracking/Quasi-Optimal Obstacle Avoidance Control of Redundant Manipulators

Keiji Ikeda ,  Mamo ,  u Minami 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 비례-적분-미분 조절기 설계

남헌석 ,  김천중 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Optimal Motion Control for Robot Manipulators

Jin-Ho Shin ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator

Kee-Bong Choi

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .04