Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator

Gwan Hyung Lee

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR

Gwan-Hyung Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피

조응장 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Obstacle Avoidance of Redundant Manipulator Using Potential and AMSI

K. Ikeda ,  M. Minami ,  Y. Mae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

All kinds of singularity avoidance in redundant manipulators for autonomous manipulation

Jinhyun Kim ,  Giacomo Ma ,  ani 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

Fuzzy Hint Acquisition for the Collision Avoidance Solution of Redundant Manipulators Using Neural Network

Samy F. M. Assal ,  Keigo Watanabe ,  Kiyotaka Izumi

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Multi-Preview Configuration Control for Predictive Behavior of Redundant Manipulator

Yusaku Nakamu ,  a ,  Tongxiao Zhang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A NUMERICAL METHOD OF PREDETERMINED OPTIMAL RESOLUTION FOR A REDUNDANT MANIPULATOR

Jong Hwa Won ,  Byoung Wook Choi ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A Numerical Method of Predetermined Optimal Resolution for a Redundant Manipulator

Jong Hwa Won ,  Byoung Wook Choi ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

An Inverse Dynamic Trajectory Planning for the End-Point Tracking Control of a Flexible Manipulator

Dong-Soo Kwon ,  Scott M. Babcock ,  Wayne J. Book

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

On the Collision Avoidance of Two Manipulators

B. H. Lee

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

An Overview of Time-Varying Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators

B. H. Lee

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06