Discrete-Time Sliding Mode Control을 이용한 추종 제어기 설계

김현재 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Novel Discrete Optimal Sliding Mode Control

Seung Kyu Pa ,  k ,  Ho Kyun Ahn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

볼-빔 시스템에서의 ε-슬라이딩 평면을 이용한 강인한 제어기 설계

김진수 ,  최호림

전기학회논문지

2010 .08

A New Robust Digital Sliding Mode Control with Disturbance Observer for Uncertain Discrete Time Systems

Lee ,  Jung-Hoon

전기전자학회논문지

2011 .06

Robust Sliding Mode Control for Path Tracking of Intelligent Mobile Robot

LU Jiangzhou ,  Xie Ming

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

New Time-Varying Sliding Surfaces for Robust Variable Structure Control Systems

Seung Bok Choi ,  Dong Won Pa ,  k

KSME International Journal

1992 .12

불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기

신승용 ,  이주장

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

강인한 제어를 위한 가변 구조 제어기의 고찰 및 로봇매니퓰레이터의 적용

남경태 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

POSITION CONTROL OF DC MOTOR USING VARIABLE STRUCTURE SYSTEMS WITH A NOVEL SLIDING SURFACE

Jung-Hoon Lee ,  Jong-Jun Kim ,  Ju-Jang Lee 외 1명

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

Discrete-Time Sliding Mode Control for Linear Systems with Matching Uncertainties

Kohei Myoen ,  Hi ,  omitsu Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Stability of Equivalent Control Based Discrete Sliding-Mode Controller

Dong-Jun Kim ,  Moon-Ho Son ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이산 가변구조제어기를 이용한 자율무인잠수정의 심도제어

이판묵 ,  홍석원 ,  전봉환

한국해양공학회지

1997 .11

이동 로봇의 추종 제어를 위한 이중 슬라이딩 표면에 기반한 슬라이딩 모드 제어

이준구 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .06

빠르고 강건한 추적제어를 위한 새로운 슬라이딩 서피스 설계

최승복 ,  박동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Sliding mode control for uncertain discrete-time system using robust model predictive control in reaching mode

Woo-Kyong Kwon ,  Seongcheol Jeong ,  Sangchul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

불확실 이산 시스템을 위한 외란관측기를 갖는 새로운 둔감한 이산 적분형 가변구조제어기

이정훈

전기학회논문지

2010 .06

Scanner System을 위한 Discrete-Time Sliding Mode Controller 설계

이충우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator

Young-Hun Jo ,  Yong-Hwa Lee ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10