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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템과 슬라이딩 모드의 조건들
3. 제어기 설계와 슬라이딩 모드 내에서의 시스템의 안정도
4. 플랜트(Plant) 모델링 & 슬라이딩 평면
5. SIMULATION 결과
6. 결론
참고문헌
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2001 .10
빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계
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2018 .05
Robust Discrete Time Tracking Control Using Sliding Surfaces
KSME International Journal
1995 .03
Stability of Equivalent Control Based Discrete Sliding-Mode Controller
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
Scanner System을 위한 Discrete-Time Sliding Mode Controller 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Discrete-Time Sliding Mode Control for Linear Systems with Matching Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Scanner System을 위한 Discrete-Time Sliding Mode Controller 설계
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2000 .10
Design of Sliding Mode Controller for Discrete Linear Systems with Uncertainty Using New Discrete Reaching Laws
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
Sliding mode control for uncertain discrete-time system using robust model predictive control in reaching mode
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
Sliding Mode Control을 이용한 정적안정성이 결여된 비행체의 가속도 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 모드를 이용한 상태공간 H∞ 제어기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
이산 가변구조제어기를 이용한 자율무인잠수정의 심도제어
한국해양공학회지
1997 .11
A Backstepping Design with Sliding Mode Control for Uncertain Discrete Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
비선형 마찰을 고려한 유압비례제어 시스템의 적응 이산시간 슬라이딩모드 추적 제어기 설계
동력시스템공학회지
2005 .11
Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
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