Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators

Jonghoon Pa ,  k ,  W.K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Fuzzy Logic Control for a Redundant Manipulator : Resolved Motion Rate Control

Sung-Woo Kim ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact

W. J. Chung ,  S. L. Choi ,  G. J. Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Internal Force-based Coordinated Motion Control of Dual Redundant Manipulator

Hyunsoo Kim ,  Wan-Kyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

A Compliance Control Strategy for Robot Manipulators Under Unknown Environment

Byung Ho Kim ,  Sang Rok Oh ,  Il Hong Suh 외 1명

KSME International Journal

2000 .10

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

A Numerical Method of Predetermined Optimal Resolution for a Redundant Manipulator

Jong Hwa Won ,  Byoung Wook Choi ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

A NUMERICAL METHOD OF PREDETERMINED OPTIMAL RESOLUTION FOR A REDUNDANT MANIPULATOR

Jong Hwa Won ,  Byoung Wook Choi ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Configuration Control of a Redundant Manipulator by Optimizing Stiffness and Joint Torque

Jaehyun Jin ,  Sungho Ahn ,  Jaehoo Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator

Yao-Xin Zhang ,  Shuang Cong ,  Wei-Wei Shang 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10