Dynamic Control of Redundant Manipulators  Based on Stability Condition

W.J. Chung; W.K. Chung; Y. Youm

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: W.J. Chung W.K. Chung Y. Youm

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호

발행연도: 1993.10

수록면: 902 - 907 (6page)

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