A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Fuzzy Logic Control for a Redundant Manipulator : Resolved Motion Rate Control

Sung-Woo Kim ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

Redundant 매니퓰레이터의 force 제어를 위한 신경 회로망 제어기

이기응 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators

Sung Woo Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1994 .01

Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System

Jonghoon Pa ,  k ,  Wankyun Chung 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )

이기웅 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact

W. J. Chung ,  S. L. Choi ,  G. J. Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics

Kyu Mann Im ,  Jin Whan Kim ,  Woon Chul Ham

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Intelligent Motion Planner for Redundant Manipulators Controlled by Neuro-Biological Signals

Chang-Hyun Kim ,  Min-Soeng Kim ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01