Visual Self-Location of a Mobile Robot

Seiji Ishikawa ,  Aki ,  a Kikuchi 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Visual Self-Location of a Mobile Robot

Seiji Ishikawa ,  Aki ,  a Kikuchi 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme

Tae-Seok Jin ,  Jang-Myung Lee

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .10

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Position Estimation of Mobile Robots using Multiple Active Sensors with Network

TaeSeok Jin

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2011 .12

이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발

김동환 ,  박영칠 ,  오원호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Mobile Robot Design apply to Design Concept

Do-Eun Kim ,  Kyung-Hun Hwang ,  Dong-Hun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

CCTV를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

전영필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors

Tae-Seok Jin ,  Jang-Myung Lee ,  Hideki Hashimoto

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .04

이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Mobile robot absolute position tracking system

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

실내용 위치센서의 특성과 이동로봇의 주행제어에 관한 실험적 연구

안재완 ,  진지용 ,  정우진

로봇학회 논문지

2010 .09

A Position Tracking Experiment of Mobile Robot with Inertial Measurement Unit (IMU)

Ola ,  n Wongwi ,  at 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

Development of Advanced Particle Filter for Localization of mobile robot

Kwang-Min Jung ,  Kwee-Bo Sim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Visual Servoing of a Wheeled Mobile Robot with the Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Optimization using the Modified Cost Function

김곤우

전기학회논문지

2009 .12

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

Design of Feedback Control System for Position Control of Wheeled Mobile Robot

Yong Oug Chung ,  Jun Kyung Bae ,  Jin Shig Kang 외 2명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01