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비전센서를 이용한 용접시스템의 모델링 및 제어 ( Modeling and Control of Welding Processes Using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1996 .08
레이저 변위 센서를 이용한 4 축 자동 용접 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
로봇 용접용 레이저 비젼 센서
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
다중 레이저 선을 갖는 시각 센서의 개발 및 용접에의 응용
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2001 .01
다중 레이저 선을 갖는 시각 센서의 개발 및 용접에의 응용 ( Development of multi-line laser vision sensor and welding application )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
레이저 센서를 이용한 로보트 자동 용접 개발 ( The Development of Robotic Welding Employing Laser Sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
3차원 레이저비전 센서를 이용한 박판 곡면부의 용접 및 검사 공정 자동화 ( The automation of welding and inspection for a curved surface thin plate using 3D laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
비전센서를 이용한 용접공정의 생산 자동화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .10
원격 레이저 용접 시스템의 동기제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
레이저 비전 센서를 이용한 용접부 외관 검사에 대한 연구
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2001 .01
자유형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 ( Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
Vision Sensor를 이용한 용접자동화 사례
용접공학 하계대학교재
1997 .01
시각센서를 이용한 벨로우즈 레이저 용접 시스템 ( A study on the laser welding system for bellows by using a vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1999 .01
멀티 라인 레이저 비전 센서를 이용한 고속 3차원 계측 및 모델링에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
레이저 용접의 특성과 응용[2]
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .09
레이저 용접의 특성과 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
레이저 비전 센서를 이용한 3차원 용접 형상 획득 장치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
아크용접용 로봇을 위한 레이저비젼 센서 ( Laser Vision Sensor for Robotic Arc Welding )
대한용접·접합학회지
1996 .02
용접 자동화 시스템을 위한 SAW 용접모니터링 시스템 설계 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
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