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공기압 서보 시스템의 위치 제어 및 시뮬레이션에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
광 픽업 장치의 H∞ 위치 서보제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .05
산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
공기압 머니퓰레이터의 위치 동기제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
공기압 액츄에이터의 시간지연을 고려한 최적 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
공압 서보 시스템을 이용한 간극 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
다양한 PRS를 지원하는 분산제어 시스템의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Dispersion Control System Supporting Various PRS )
한국통신학회논문지
1998 .11
정밀 위치제어 서보시스템의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
공압서보시스템에 의한 미세 간극제어 시스템 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .12
3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
PR골조의 해석방법 및 성능평가
한국강구조학회지
2002 .12
에너지 절약 시스템 공압 서보 액추에이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
위치서보를 가진 산업용 로보트의 퍼지 적응 힘 제어 ( Fuzzy Adaptive Force Control of Industrial Robot Manipulators with Position Servos )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )
전자공학회논문지
1987 .07
공기압 실린더 위치 서보계의 강인 제어기 설계
한국자동차공학회논문집
2017 .11
학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
수직 공압 엑츄에이터의 실시간 위치 서보 제어 ( Real-Time Position Servo Control of a Vertical Pneumatic Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Fuzzy Rule을 이용한 공압 서보 제어 알고리즘의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
MR Brake를 이용한 공압 머니퓰레이터의 과도응답특성의 향상
드라이브·컨트롤
2004 .03
스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
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