지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
적응퍼지 알고리즘을 이용한 DC서보 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어
한국지능시스템학회 논문지
1992 .03
서보 전동기 속도 제어를 위한 적응 퍼지 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
산업용 로보트를 이용한 비쥬얼 서보
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
오차 적응 퍼지 PI 제어에 의한 직류 서보 전동기의 위치제어에 관한 연구 ( Position Control of Dc Servo Motor using Error Adaptive Fuzzy PI Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
퍼지-뉴럴 제어 시스템일 이용한 직류 서보 전동기의 위치 및 속도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
광 픽업 장치의 H∞ 위치 서보제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .05
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
퍼지를 이용한 힘 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
0