십자형 구조를 가진 6축 힘ㆍ토크센서의 설계 ( Design of a Six Axis Force-Torque Sensor with a Cross-Shaped Structure )

김도석 ,  윤준호 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

스트레인 게이지를 이용한 병렬기구형 6축 힘/토크 센서 설계

김동욱 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11

실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계

천세준 ,  김경환 ,  정재화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )

주진원 ,  나기수 ,  김갑순

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )

강철구

대한기계학회 논문집 A권

1998 .07

정전용량 방식을 이용한 4축 힘-토크 센서의 설계

현창우 ,  홍대웅 ,  김경환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발

박지원 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .03

스트레인 게이지를 이용한 6축 힘/토크 센서의 신호처리

강철구 ,  이재호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가

김현민 ,  박명국 ,  김회인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

다자유도 탄소섬유판 힘/토크 센서 개발

이동혁 ,  김민규 ,  조남규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .02

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

인간형 로봇손가락의 힘제어를 위한 소형 토크센서 개발

김대호 ,  김봉석 ,  황정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

6 축 F/T 센서 특성시험장치 평가

정홍식 ,  주진원

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

스트레인게이지 응용 6축 힘-토크 센서의 신호처리와 성능

이재호 ,  강철구

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계

김한솔 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계

이경준 ,  정재현 ,  최치훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12