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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1997년 제2권 제1호
발행연도
1997.1
수록면
436 - 441 (6page)

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1998

병렬판구조를 이용한 소형 6축 힘/토크센서의 설계 및 특성평가 ( Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure )
주진원 ,  나기수 ,  김갑순 대한기계학회 논문집 A권 1998.02 학술저널

1997

힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )
주진원 ,  나기수 ,  김갑순 대한기계학회 춘추학술대회 1997.01 학술대회자료

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병렬판구조를 이용한 소형 6축 힘/토크센서의 설계 및 특성평가 ( Design and Evaluation of Small Size Six-axis Force/Torque Sensor Using Parallel Plate Structure )
주진원 ,  나기수 ,  김갑순 대한기계학회 논문집 A권 1998 .02
병렬판구조를 이용한 3분력 로드셀 감지부의 설계 ( Design of Sensing Element for 3-component Load Cell Using Parallel Plate Structure )
김갑순 ,  강대임 ,  정수연 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 1997 .11
실험계획법을 이용한 6 축 힘/토크 센서의 설계
천세준 ,  김경환 ,  정재화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 .10
힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구
김민효 ,  진상록 로봇학회 논문지 2020 .12
경로계획 알고리즘을 통한 직접교시형 로봇의 교시점에서의 모션제어
리성걸 ,  박찬훈 ,  경진호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .06

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