사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법

이연정 ,  강동오 ,  이승하

한국지능시스템학회 논문지

1999 .02

소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현

배건우 ,  김도현 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

기하학적 탐색을 통한 4족 보행로봇의 걸음새 제어

박세훈 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅 ,  김국원 ,  신효철

한국생산제조학회지

2007 .12

외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 ( A Study on an Adaptive Gait for a Quadruped Walking Robot under External Forces )

강동오 ,  이연정 ,  이승하 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .09

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅰ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅰ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

물결걸음새를 이용한 준정적 4족 보행로봇에 관한 연구

최기훈 ,  김태형 ,  유재명 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율

신창록 ,  김장섭 ,  박종현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06