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도시가스관 내부검사용 주행로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
배관 검사용 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .02
지하매설 가스관 검사로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰
정보 및 제어 논문집
2011 .10
파이프 내부검사를 위한 이동로봇의 유도방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
배관청소를 위한 주행 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
배관 검사 및 청소 로봇의 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .07
곡관 및 분기관이 존재하는 배관 검사용 이동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
가스관 컴파운드 사용 평가에 대한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2019 .05
산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
배관 두께가 가스관의 거동에 미치는 영향에 관한 해석적 연구
대한토목학회 학술대회
2012 .10
가스배관로봇에 적용되는 카메라 모듈의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
새로운 구조의 유연한 배관탐사 로봇 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .01
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
곡관에서 관내 주행 로봇의 항법 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
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