지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

최혁렬 ,  류성무 ,  백상훈 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .02

배관 로봇을 이용한 배관 검사 자동화 기술

노세곤 ,  최혁렬

비파괴검사학회지

2002 .06

배관 검사 로봇 시스템 개발 ( Development of Inpipe Inspection Robot System )

백상훈 ,  류성무 ,  노세곤 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

가변형 배관에 적응하기위한 배관탐사 로봇의 개발

김상봉 ,  박철한 ,  김학경

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2010 .04

지하매설 도시가스배관 건전성평가 시스템 개발에 관한 연구

김지선 ,  류영돈 ,  조영도 외 3명

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

산업단지 고압매설배관 안전관리 고찰

최현웅 ,  정세광 ,  김진준

한국가스학회지

2017 .12

지하매설 가스배관의 가스 누출시 지하 확산거동에 관한 연구

최송천 ,  조영도 ,  김교선

한국가스학회지

1999 .10

지하매설 가스관 검사로봇 개발

최혁렬 ,  류성무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

지하매설배관의 위험성평가 프로그램 개발

김태욱 ,  성준식 ,  조용현

한국가스학회지

2000 .06

매설배관에서의 간섭 사례

박경완 ,  조용범 ,  전경수 외 2명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

1995 .10

배관 검사용 이동로봇의 개발

이상헌 ,  권기대 ,  신형섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .02

매설배관 건전성 평가 방법에 대한 연구

한원국 ,  김정환 ,  길성희 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .10

장기사용 지하 매설 배관 안전관리 운영 현황 분석

최영주 ,  유철희 ,  김영규

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

배관의 진단 (Ⅰ)

김영환

비파괴검사학회지

1998 .04

배관의 진단 (Ⅱ)

김영환

비파괴검사학회지

1998 .06

매설배관 신뢰도기반 설계 및 평가 동향 연구

이진한 ,  조영도 ,  김래현

한국가스학회 학술대회논문집

2015 .11

지하 매설된 가스배관 내진성 평가 연구

길성희 ,  김영구 ,  조영도 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .11

지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발

여희주 ,  성문현

정보 및 제어 논문집

2007 .04

국내ㆍ외 도시가스 매설배관 검사기준 비교

류영돈 ,  김정환 ,  장갑만 외 2명

한국가스학회 학술대회논문집

2012 .11

지하 매설된 도시가스배관 지진 안전성 평가 연구

길성희 ,  조영도 ,  문종삼

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .05