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김상봉 (부경대학교) 박철한 (부경대학교) 김학경 (부경대학교)
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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2010년도 공동학술대회 논문집
발행연도
2010.4
수록면
279 - 280 (2page)

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This paper proposes a new concept of inspection robot for adjusting to pipeline with variable diameter and driving in elbow. A proposed inpipe inspection robot has three wheeled linkage leg mechanism spaced in 120°. The inpipe inspection robot consists of front unit and back unit. This mechanism makes driving wheels be contacted with inner wall of pipelines of the elbow. Adjusting to pipeline with variable shape of the inpipe inspection robot is achie ... 전체 초록 보기
#Elbow(곡관) #Infrared sensor(적외선 센서) #Inpipe inspection robot(배관탐사 로봇)

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