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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2000年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
2000.12
수록면
278 - 284 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 용접 주행로봇의 구성
3. 주행 로봇 제어 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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