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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 토오크 계산 제어 (Computed Torque Method)
3. 강인한 제어기
4. 시뮬레이션 및 결과고찰
5. 결론
6. 참고문헌
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로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로보트 매니풀레이터 제어기로부터 제어지식의 추출과 평가 ( Retrieval and Evaluation of the Control Knowledge From robot Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
동적인 매개변수 불확실성을 갖는 로보트 매니풀레이터와 조작기에 대한 강건한 제어기 ( Robust Controller for Actuator Plus Manipulator With Dynamic Parameter Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템 ( Computer Simulation System of Robot Manipulator Motion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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