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로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
사역을 이용한 비집중 적응 제어기의 설계
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
사역을 이용한 비집중 적응 제어기의 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
로보트 매니플레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
강인한 분할형 적응 제어기 설계 ( Decentralized Robust Adaptive Controller Design )
한국통신학회논문지
1993 .09
유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니퓰레이터의 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
On Decentralized Adaptive Controller Design
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
분산형 기준모델 적응제어기 구성에 관한 연구 ( On the Study of Decentralized Model Reference Adaptive Controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
분산형 기준모델 적응 제어기 구성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .11
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
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